Programm-Highlights

Dienstag, 30. Juni

• 16:30 Uhr - Gastvortrag, Vortragssaal 1
  Control of locomotion in articulated robots: taking inspiration from vertebrates' spinal cord circuits
  Prof. Dr Auke Ijspeert (auf Englisch)

Mittwoch, 1. Juli

• 9:00 Uhr - 18:00 Uhr - Vorrunden-Spiele
  

• 9:30 Uhr  - Demonstration des autonomen Fahrzeuges Ibeo LUX

  Das Fahrzeug ist vielen bereits als deutsches Team LUX Automobil (IBEO Hamburg) von der Darpa Urban Challenge 2007, der wichtigstes Rallye der Welt für autonome Fahrzeuge, bekannt. LUX fährt indem es zwei augenähnliche Lasersensoren vorne und einen hinten benützt, welche die Straßenbedingungen, Gebäude, andere Fahrzeuge und Fußgänger über eine Reichweite von bis zu 200 m erfassen.

  Das was LUX im Vergleich zu seinen Gegnern bei dem Darpa Rennen zu etwas besonderem macht ist, dass er nicht einem Roboter ähnelt: die 3 ibeo LUX Sensoren sowie die gesamte Ablaufsteuerung sind so in das Fahrzeug integriert, das sie nicht sichtbar sind. LUX behält sein ursprüngliches Erscheinungsbild trotz der Erweiterung seiner Fähigkeiten.

  Während einer exklusiven Vorführung zeigt das Fahrzeug seine Fähigkeit selbstständig (ohne Fahrer am Lenkrad) auf einer öffentlichen Straße zu fahren.



• 10:00 Uhr - Eröffungszeremonie, Halle B
  Ehrengäste:
  • Prof. Dr. Manuela M. Veloso (Präsidentin der RoboCup Federation)
  • Bürgermeister Mag. Siegfried Nagl
  • Landesrätin Mag. Kristina Edlinger-Ploder
  • Geschäftsführer KNAPP Logistik Automation GmbH
  • Rektor Prof. Dr. Hans Sünkl
    
    
   
• 11:00 Uhr - Gastvortrag, Vortragssaal 1
  Human-robotic exploration of nars: Spirit, opportunity, and phoenix lander
  Dr Ashitey Trebi-Ollennu (auf Englisch)
  
  
• 14:00  Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Soccer Simulation Liga
  Daniel Polani (auf Deutsch)
  
  
• 15:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Middle Size Liga
  Martin Riedmiller (auf Englisch)
  
  
• 17:00 Uhr  - Gastvortrag, Vortragssaal 1
  iWalker: Towards an intelligent pedestrian aid for senior citizens
  Prof. Ulises Cortés (auf Englisch)

Donnerstag, 2. Juli

• 9:00 Uhr - 18:00 Uhr - Vorrunden-Spiele
  
  
• 10:00 - Uhr Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Robocup@Home
  Paul Plöger (auf Deutsch)
  
  
• 11:00 - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Rescue Real Robot Liga
  Johannes Pellenz (auf Englisch)
  
  
• 14 Uhr - Vorführung von Rettungsrobotern, im Freibereich vor dem Eingang
  Diese Vorführung zeigt die möglichen Vorteile von einer Mensch-Roboter Kooperation auf. Zwei Szenarien werden gezeigt: eine Situation nach einem LKW-Unfall mit gefährlichen Substanzen und ein Feuer in einem mehrstöckigen Gebäude. In diesen Szenarien werden Einsatzkräfte mit Boden- und Luftrobotern zur Erkundung und Schadensminimierung arbeiten.

• 15:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Small Size Liga
  Tim Laue (auf Deutsch)
  
  
• 16:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Standard Platform Liga
  Thomas Röfer (auf Englisch)
  
  
• 17:00 Uhr -  Gastvortrag, Vorlesungssaal 1
  Robot ecology for an ageing society
  Prof. Silvia Coradeschi (auf English)
  
  
• 18:00 Uhr - Junior Party, Halle B
  Nur für RoboCup Junior Teilnehmer

Freitag, 3. Juli

• 9:00 Uhr - 18:00 Uhr - Vorrunden-Spiele
  
  
• 10:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Rescue Simulation Liga
  Alexander Kleiner (auf Deutsch)
  
  
• 11:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Humanoids Liga
  Sven Behnke (auf Englisch)
  
  
• 14:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Soccer Simulation Liga
  Daniel Polani (auf Englisch)
  
  
• 15:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Middle Size Liga
  Martin Riedmiller (auf Deutsch)
  
  
• 17:00 Uhr - Gastvortrag, Vortragssaal 1
  Being there
  Prof. Robin Roberson Murphy (auf Englisch)
  
  
• 20:00 Uhr - Bankett, Halle B
  Nur für Senior-Teams und geladene Gäste

Samstag, 4. Juli

• 9:00 Uhr - 18:00 Uhr - Vorrunden- und Viertelfinal-Spiele
  
  
• 10:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  RoboCup@Home
  Paul Plöger (auf Englisch)
  
  
• 11:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Rescue Real Robot Liga
  Johannes Pellenz (auf Deutsch)
  
  
• 14:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Small Size Liga
  Tim Laue (auf Englisch)
  
  
• 15:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Standard Platform Liga
  Thomas Röfer (auf Deutsch)
  
  
• 16:00 Uhr - Gastvortrag, Vortragssaal 1
  Reliable life-long navigation for mobile robots
  Prof. Wolfram Burgard (auf Englisch)

Sonntag, 5. Juli

• 8:00 Uhr - 12:00 Uhr  - Halbfinale
  
  
• 10:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Rescue Simulation Liga
  Alexander Kleiner (auf Englisch)
  
  
• 11:00 Uhr - Information über die Ligen, Vortragssaal 1
  Humanoids Liga
  Sven Behnke (auf Deutsch)
  
  
• 12:00 Uhr - 15:30 Uhr - Finale
  
  
  • 12:00 Uhr Soccer Simulation 3D, Stadthalle
    
  • 12:00 Uhr RoboCup@Home, Halle A, Erdgeschoss
    
  • 12:30 Uhr Small Size, Stadthalle
    
  • 12:30 Uhr Rescue Agent Competition, Halle A, Erdgeschoss
    
  • 13:00 Uhr Soccer Simulation 2D, Stadthalle
    
  • 13:00 Uhr Rescue Virtual Robot, Halle A, Erdgeschoss
    
  • 13:30 Uhr Humanoids Teen-Size, Stadthalle
    
  • 13:30 Uhr Rescue Real Robot, Halle A, Erdgeschoss
    
  • 14:00 Uhr Standard Platform, Stadthalle
    
  • 14:30 Uhr Middle Size League, Halle A, Erdgeschoss
    
  • 15:00 Uhr Humanoids Kid-Size, Stadthalle
  
  
• 15:30 Uhr - Junior Preisverleihung, Halle B
  
  
• 16:30 Uhr -  Preisverleihung und Abschlussfeier, Halle B