Liga Vorträge

Um die Ziele, Herausforderungen und Schwierigkeiten der verschiedenen RoboCup-Ligen zu erklären, haben wir führende Expert/innen aus den jeweiligen Ligen gebeten, zu diesen Themen zu referieren. Die Vorträge sind für alle Teilnehmer/innen und Besucher/innen frei zugänglich und werden sowohl auf Englisch als auch auf Deutsch gehalten.

Es freut uns, Ihnen die folgenden Referent/innen ankündigen zu dürfen:

"Soccer Simulation" Liga

Dr. Daniel Polani, University of Hertfordshire, UK

Daniel Polani studierte Physik und Mathematik an der Universität Mainz, Deutschland, und erlangte 1991 seinen Diplomgrad und 1996 seinen Doktortitel. Nach einem Forschungsaufenthalt an der University of Texas at Austin und einem Forschungsstipendium an der Universität zu Lübeck kam er 2002 an die University of Hertfordshire (UK), wo er derzeit als Reader in Artificial Life und als Leiter der SEPIA-Gruppe (Sensor Evolution Processing Information and Actuation) arbeitet. Schwerpunkte seiner Arbeit bilden Agenten- und Roboter-Modelle, die von bestimmten Prinzipien und der Biologie angeregt sind und die für das Lernen in komplexen Domänen, wie dem RoboCup, entwickelt werden. Er beschäftigt sich weiters mit Methoden, die auf Lernen durch Information und Verstärkung basieren.

"Small Size" Liga

Tim Laue, DFKI Bremen, Deutschland

Tim Laue erhielt 2004 seinen Diplomtitel in Informatik an der Universität Bremen, Deutschland. Er arbeitet derzeit am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz in der Forschungsgruppe für Sichere Kognitive Systeme in Bremen, Deutschland. Die Schwerpunkte in seinen Forschungsarbeiten liegen auf Simulation und Zustandsermittlung für autonome Roboter, z.B. für Rehabilitationsroboter und für verschiedene Arten von Fußballrobotern.

"Middle Size" Liga

Prof. Martin Riedmiller, Universität Osnabrück, Deutschland

Martin Riedmiller studierte Informatik an der Universität Karlsruhe, Deutschland, wo ihm 1992 sein Diplom und 1996 sein Doktorgrad verliehen wurde. Im Jahr 2002 wurde er zum Professor für Computational Intelligence an die Universität Dortmund berufen. Seit 2003 leitet er die Gruppe für Neuroinformatik an der Universität Osnabrück. Seine Forschungsschwerpunkte umfassen maschinelles Lernen, neurale Netzwerke, Lernen durch Verstärkung und Robotik.

"Standard Platform" Liga

Dr. Thomas Röfer, DFKI Bremen, Deutschland

Thomas Röfer bekam 1993 sein Diplom aus Informatik und 1998 seinen Dr.-Ing.-Titel von der Universität Bremen, Deutschland, verliehen. Er sitzt im Executive Committee der RoboCup Federation und ist Mitglied des Transregional Collaborative Research Center SFB/TR 8 "Spatial Cognition" in Bremen. Er arbeitet derzeit am Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz in der Forschungsgruppe für Sichere Kognitive Systeme in Bremen, Deutschland. In seinen Forschungsarbeiten spezialisiert er sich auf Rehabilitationsrobotik, Roboterfußball, maschinelles Sehen in Echtzeit, Weltenmodelle und humanoide Roboter.

"Humanoid" Liga

Prof. Sven Behnke, Universität Bonn, Deutschland

Sven Behnke bekam 1997 seinen Diplomtitel in Informatik von der Martin-Luther-Universität Halle-Wittenberg verliehen. 2002 erhielt er seinen Dr. rer. nat. aus Informatik an der Freien Universität Berlin. 2003 verbrachte er ein Jahr als Postdoc-Forscher am International Computer Science Institute, Berkeley, CA. Von 2004 bis 2008 leitete Professor Behnke die Humanoid Robots Group an der Albert-Ludwigs-Universität Freiburg. Seit April 2008 ist er ordentlicher Professor für Autonome Intelligente Systeme an der Universität Bonn. Seine Forschungsinteressieren umfassen biologisch-motivierte Informationsverarbeitung, humanoide Roboter, maschinelles Sehen, Sprachverarbeitung und maschinelles Lernen.

"Rescue Real Robot" Liga

Johannes Pellenz, Universität Koblenz, Deutschland 

Johannes Pellenz studierte Informatik und Künstliche Intelligenz in Koblenz (Deutschland) und Athens (GA, USA). 1999 erhielt er seinen Diplomtitel in Informatik an der Universität Koblenz-Landau. Er arbeitete einige Jahre bei einer großen deutschen Software-Firma (sd&m AG) und kehrte 2004 an die Universität Koblenz-Landau zurück, wo er der Active Vision Group beitrat. Seit 2007 ist er Mitglied der Technischen Kommission der RoboCup Rescue Liga. Seine Forschungsschwerpunkte liegen unter anderem auf SLAM (simultaneous localization and mapping), Rettungsrobotik, autonomen mobilen Robotern und aktivem Sehen.

"Rescue Simulation" Liga

Dr. Alexander Kleiner, Universität Freiburg, Deutschland

Alexander Kleiner ist Akademischer Rat in der Arbeitsgruppe „Grundlagen der Künstlichen Intelligenz" in Freiburg, die von Prof. Dr. Bernhard Nebel geleitet wird. Er erhielt seinen Doktortitel im Februar 2008 von der Universität Freiburg. Seit 2006 ist er Mitglied des Vorstandes von RoboCup. Seine Forschungsgebiete sind autonome Robotererkundung, simultane Lokalisation und Kartographie (SLAM), sowie sogenannte „mixed-initiative"-Teams bestehend aus Menschen und Multi-Roboter-Systemen. Er beschäftigt sich hauptsächlich mit Feldrobotik, darunter der Entwicklung von Robotik-Lösungen, die Menschen in lebensfeindlichen Situationen, wie z.B. bei Such- und Rettungsaktionen (USAR), unterstützen.

"RoboCup@Home" Liga

Prof. Paul Plöger,  Fraunhofer Institute for Intelligent Analysis and Information Systems, Deutschland

Paul-Gerhard Plöger studierte Mathematik und Physik an der Universität Dortmund sowie an der UC Berkeley und machte seinen Doktor an der Universität Brandenburg. Er forschte an der Universität Dortmund und am Fraunhofer-Institut IAIS, wo er „Volksbot", ein mobiles Roboterbaukastensystem für den professionellen F&E und Ausbildungsbereich, entwarf und auf den Markt brachte. 2004 wurde er zum ordentlichen Professor an die Fachhochschule Bonn-Rhein-Sieg berufen. Seine aktuellen Forschungsinteressen liegen bei Steuerungs- und Wahrnehmungsalgorithmen für Roboter, Robotarchitekturen und der Anwendung von neuen Hardware-Technologien zur Leistungsverbesserung bei Robotern. Am Fraunhofer IAIS arbeitet er momentan beim DESIRE Service-Robotik Projekt mit, das vom deutschen Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gesponsert wird, und bei einem von der EU geförderten europäischen Projekt, das sich mit dem Lernen von Robotern durch Experimentieren (XPERO) beschäftigt. Er ist seit 1998 aktives Mitglied der RoboCup-Gemeinde.